復(fù)雜的水文和海洋環(huán)境決定了水下是難以掌控的作戰(zhàn)空間，也是世界軍事強(qiáng)國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的重要戰(zhàn)略領(lǐng)域。隨著新型水下作戰(zhàn)概念的深化和水下無人技術(shù)的發(fā)展，水下無人裝備在軍、民、科研等方面迅速發(fā)展。為繼續(xù)保持水下優(yōu)勢(shì)，美海軍積極推進(jìn)水下無人航行器軍用化、體系化發(fā)展，加速全球水下監(jiān)聽、監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)建、加強(qiáng)戰(zhàn)略前沿水下預(yù)置裝備部署。從大類分，無人水下裝備可以分為無人航行器水下預(yù)置裝備、水下監(jiān)聽網(wǎng)等。下文將簡(jiǎn)要綜述國(guó)外在 UUV無人裝備方面的發(fā)展規(guī)劃，分析國(guó)外研究進(jìn)展并總結(jié)發(fā)展趨勢(shì)。
一、國(guó)外UUV 的發(fā)展現(xiàn)狀水下無人航行器（UUV）也稱無人潛航器，美海軍將 UUV 定義為無人、自帶能源、自推進(jìn)、自主控制（預(yù)編程或?qū)崟r(shí)自適應(yīng)使命控制）或最低程度監(jiān)控、無纜（除數(shù)據(jù)光纖）的潛器；俄羅斯海洋科學(xué)技術(shù)研究所將 UUV 定義為能夠在預(yù)定海域深度范圍內(nèi)，按照預(yù)編程軌跡航行并完成需要作業(yè)的裝有儀器設(shè)備的潛器。UUV 起源于 20 世紀(jì) 50 年代末，但由于技術(shù)條件限制，致使UUV發(fā)展緩慢，80 年代以后，隨著計(jì)算機(jī)性能的提升、水聲通信技術(shù)的突破，UUV 開始具備半自主控制能力。21 世紀(jì)以來，伴隨著智能算法的應(yīng)用、海洋資源的探索及軍備競(jìng)爭(zhēng)的需要，在軍民科研領(lǐng)域掀起了 UUV 研究熱潮，各種新概念、新方向被提出，UUV 的自主控制水平得到進(jìn)一步提高，其任務(wù)開始從反水雷向反潛、水下偵察、探測(cè)與識(shí)別等領(lǐng)域擴(kuò)展。
美國(guó)是最早研究、研制 UUV 且技術(shù)最先進(jìn)的國(guó)家，主要的 UUV 產(chǎn)品有藍(lán)鰭金槍魚機(jī)器人公司的 Bluefin系列、WHOI 的 ABE AUV、Ocean server 公司的 IverAUV 等，軍用 UUV 的典型型號(hào)有便攜式的 SAHRV、 輕型的 SMCM 和重型的 BPAUV（Battlespace Preparation AUV）等；歐洲國(guó)家在 UUV 的發(fā)展上僅次于美國(guó)，主要的 UUV 產(chǎn)品有挪威的 REMUS 系列（交付美海軍）及 HUGIN 系列、法國(guó)的 Alister 系列、瑞典的SAAB 系列、英國(guó)的 Autosub 系列和 Tailsman 系列、德國(guó)的 seaOtter MK 系列。
UUV 技術(shù)的發(fā)展給海洋作戰(zhàn)帶來了革命性變化，極大擴(kuò)大了水下戰(zhàn)場(chǎng)的覆蓋維度。根據(jù)近期及未來水下作戰(zhàn)需求，美海軍在新的主計(jì)劃中賦予 UUV 九大使命任務(wù)，隨著 UUV 服役數(shù)量的增加，逐漸發(fā)展精確打擊、編隊(duì)蜂群作戰(zhàn)等能力。
三、國(guó)外水下無人裝備發(fā)展趨勢(shì)1、長(zhǎng)航時(shí)、大深度方向延伸深海即深度>1000m的海域，全球海洋的90%海域?qū)儆谏詈：Ｓ?，約占地球表面積的 65%，深海空間廣闊，蘊(yùn)含各種資源和能源，具有較大的戰(zhàn)略意義。大深度工作能力的新型深海裝備應(yīng)運(yùn)而生，美國(guó)的Bluefine-21 AUV 最大工作深度4500 m，REMUS 6000 可工作于 6000 m 的深海。隨著無人平臺(tái)的廣泛應(yīng)用，無人平臺(tái)向集群化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展趨勢(shì)日益明顯，在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)背景下，以 UUV、水下預(yù)置裝備、水下監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)為主的多類型水下無人裝備，基于信息共享技術(shù)實(shí)現(xiàn)集群協(xié)同作戰(zhàn)，將成為未來水下攻防體系的重要組成部分。海上無人裝備最基礎(chǔ)的應(yīng)用就是探測(cè)，信息共享是探測(cè)數(shù)據(jù)效能最大化的有效途徑，網(wǎng)絡(luò)化是解決信息共享問題的最優(yōu)方案，網(wǎng)絡(luò)作為陸?？仗炀W(wǎng)是五大戰(zhàn)略空間的一種，因其無處不在、高效互通的特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于軍民各方面。
