國家自然科學基金委員會 2009 年起每年舉辦一屆“智能車未來挑戰(zhàn)賽”，研發(fā)具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛汽車，并通過真實道路環(huán)境下的自主行駛來檢驗研究成果。2011 年國防科技大學與一汽合作研發(fā)的紅旗 HQ3 無人駕駛車完成了從長沙至武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，標志著我國無人車在復雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破。
2013-2016：互聯網巨頭下場，初創(chuàng)廠商涌入
2013 年百度開啟無人駕駛項目，陸續(xù)于北京、加州進行路測，并在烏鎮(zhèn)開放無人駕駛車輛試運營。華為與百度同年起步，與車企進行合作逐步邁入車聯網供應商序列。AutoX 于本階段尾聲入場，2016 年成立后于同年完成開放道路測試。小馬智行于 2016年 12月創(chuàng)立，切入 Robotaxi領域。景馳、Roadstar等相繼入局，自動駕駛浪潮襲來。
2017-2021：巨頭發(fā)力，邁入領先
此階段中國自動駕駛實現跨越式發(fā)展。百度發(fā)布Apollo 計劃并經 4 年演繹實現 Robotaxi落地商用探索，同時L4 級自動駕駛解決方案也已降維裝車量產；華為明確其市場定位，為主機廠提供優(yōu)質智能汽車解決方案，以自動駕駛、車聯網等核心技術賦能主機廠；自動駕駛獨角獸與小馬智行技術進程不斷推進，陸續(xù)推出、完善產品及服務。同時期，自動駕駛產業(yè)鏈逐漸成熟，上游核心傳感器廠家不斷涌現，下游場景解決方案紛紛開始落地。據 2021年加州 DMV發(fā)布的《2020年自動駕駛接管報告》數據顯示，中國自動駕駛領域的頭部參與者已逐漸成為國際自動駕駛行業(yè)領先選手，AutoX與Pony.ai 的 MPI（腳注：Miles per Intervention，平均每次接管的行駛里程間隔）指標上榜前五名，緊隨 Waymo、Cruise之后。
計劃到 2025年，中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新，產業(yè)生態(tài)，基礎設施，法規(guī)標準，產品監(jiān)管和網絡安全體系基本形成。除了積極推進政策立法，2018 年開始，智能網聯汽車示范區(qū)也在全國陸續(xù)開花。除工信部合作推進的一批智能網聯或自動駕駛示范區(qū)成立外，陸續(xù)有部分省市通過與機構合作，或資本合作等形式，打造基于自身產業(yè)需求的智能網聯汽車測試場景。其中，以北京經濟技術開發(fā)區(qū)全域為核心的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，是全球首個網聯云控高級別自動駕駛示范區(qū)。2021 年成立至今，目前已累計開放 1,000 公里自動駕駛測試道路，測試里程超過 300萬公里，開通 5G基站 5.64萬個。
傳統(tǒng)汽車主要采用分布式電氣架構，即每個車載功能對應一個或多個 ECU（汽車電子控制器），各 ECU 之間通過 CAN 總線進行信號傳輸。ECU主要用于接收來自傳感器的信息，進行處理后，輸出相應的控制指令給到執(zhí)行器執(zhí)行。整車企業(yè)電控系統(tǒng)開發(fā)的主要工作（軟件算法，匹配標定等）都依托與ECU完成。
